齿轮箱的润滑十分重要，良好的润滑能够对齿轮和轴承起到足够的保护作用。

常用的齿轮箱润滑方式有齿轮油润滑、半流体润滑脂润滑、固体润滑剂润滑几种方式。对于密封比较好，转速较高，负荷大，封闭性能好的可以使用齿轮油润滑；对于密封性不好，转速较低的可以使用半流体润滑脂润滑；对于禁油场合或高温场合可以使用二硫化钼超微粉润滑。

齿轮油润滑，通常采用强制压力喷油润滑方式。

喷油润滑安全可靠，有利于齿轮箱的散热和冷却。